鋁合金升降平臺(tái)http://www.www.kokoyo.cn/比例閥的流量壓力特性是呈非線性的關(guān)系，這是由節(jié)流口的非線性特性造成的，為分析方便對(duì)其在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)處進(jìn)行線性化，流量放大系數(shù)，流量壓力系數(shù)，所有閥的系數(shù)是隨著穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)的變化而變化的，其中最重要的工作點(diǎn)在零位。

在零位時(shí)，流量放大系數(shù)只決定于鋁合金升降平臺(tái)閥的面積梯度和供油壓力，實(shí)驗(yàn)證明此時(shí)的計(jì)算值與實(shí)際值非常接近，而零位時(shí)的計(jì)算值與實(shí)際值相差很大，給出了具體的修正算法。對(duì)轉(zhuǎn)向油缸進(jìn)行分析，鋁合金升降平臺(tái)油缸活塞運(yùn)動(dòng)的位移；轉(zhuǎn)向油缸工作腔泄漏系數(shù)；油液體積模型；轉(zhuǎn)向油缸工作腔及進(jìn)油管內(nèi)的油液體積。鋁合金升降平臺(tái)車輪轉(zhuǎn)角的響應(yīng)速度較慢，之后才能進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)，顯然系統(tǒng)無法滿足轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)的要求。

鋁合金升降平臺(tái)http://www.www.kokoyo.cn/輪轉(zhuǎn)角進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài)前，鋁合金升降平臺(tái)車輪的轉(zhuǎn)向角速度有較大的波動(dòng)。因此有必要采用控制算法提高系統(tǒng)的響應(yīng)速度和控制精度，鋁合金升降平臺(tái)車輪轉(zhuǎn)向角速度階躍響應(yīng)曲線根據(jù)臨界穩(wěn)定性中建立起來的調(diào)節(jié)法則，給出的是參數(shù)值的一種合理的估值，并且提供了一種進(jìn)行精細(xì)調(diào)節(jié)的起點(diǎn)，而不是在一次嘗試中給出最終設(shè)置。因此，還需要對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)整才能獲得滿意的動(dòng)態(tài)品質(zhì)。